Hija de Adrián Esteller y Pilar Miralles Olcina

Nació hacie el año 1913 en Villarreal.
Toda la vida fue la chispa de la alegría de la familia ; junto a ella no habían caras largas.

Cuando era un niña, su abuelo Enrique de "Barba Blanca" le decía a la madre de Pilar, cuando estaba muy anciano y ciego, que le diera la comida su hermana Carmen, ya que Pilar sólo tenía ganas de irse a jugar.

Junto con sus tres hermanas formaban el grupito de las "Xiques del Racó", admiradas por la gente de Sant Jordi y pueblos de alrededor.

El por entonces Obispo de Solsona, Vicente Enrique Tarancón, ofició su misa de la boda en Almazora el año 1946 entre ella y el terratenuente Antonio Murtinavarro Bernat tuvieron dos hijos: Antonio y Cralos. Dispuesta a viajar con su marido a cualquier parte del mundo, y por él se hizo muy coqueta y se arreglaba mucho.

Donde ella estaba había paz armonía y alegría, nunca se pudo decir de ella que tuviera ningún enemigo. Su alegría, disposición al diálogo y simpatía, al igual que en su hermana Carmen, eran como una herencia que habían recibido de su padre Adrián.